歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

新聞動態

產品分類

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:yubozdh@163.com

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:www.xatengdamuju.com

數控機床上下料助力機械手腕部和機械傳動機構的結構設計

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

數控機床上下料助力機械手腕部和機械傳動機構的結構設計

發布日期:2020-11-06 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

 助力機械手

助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務在構造和性能上兼有人和機器的優點尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景

助力機械手 

  助力機械手最早應用在汽車制造工業常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手擴大了人的手足和大腦功能它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作代替人完成繁重、單調的重復勞動提高勞動生產率保證產品質量。目前主要應用于制造業中特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。助力機械手與數控加工中心自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS)實現生產自動化。隨著生產的發展功能和性能的不斷改善和提高,助力機械手的應用領域日益擴大。

 

  助力機械手腕部的結構設計通過對數控機床上下料作業的具體分析,考慮數控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業的具體要求,在滿足系統工藝要求的前提下提高安全和可靠性,為使機械手的結構盡量簡單、降低控制的難度,設計的手腕不增加自由度,但手部要增加真空吸附輔助裝置。
  助力機械手的機械傳動機構的設計具體到該設計,由于氣壓缸實現直接驅動,它既是關節機構,又是動力元件,故不需要中間傳動機構,這既簡化了結構,同時又提高了精度。而機械手腰部的回轉運動采用步進電機驅動,必須采用傳動機構來減速和增大扭矩。經分析比較,選擇圓柱齒輪傳動,為了保證比較高的精度,盡量減小因齒輪傳動造成的誤差;同時大大增大扭矩,較大程度上降低電機轉速,以使機械手的運動平穩,動態性能好。

 


本文網址:http://www.xatengdamuju.com/news/996.html

相關標簽:助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
亚洲一区AV在线观看3D动漫