助力機械手安全裝置基礎知識介紹

   助力機械手行業產品應用領域廣泛，所涉及的行業多為機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。一方面,生產制造型企業在生產自動化方面需求的提升對助力機械手行業起到了直接的拉動作用；另一方面，生產制造型企業對自動化系統性能指標要求不斷提高，助力機械手行業必須不斷加大在技術研發領域和自主創新領域的投入。

   助力機械手適應于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。在設計的時候，安全裝置的布置至關重要，合理安排才是安全保障最根本的基礎。下面對幾種常見的安全裝置基礎知識及作用介紹如下：

   1、 斷氣保護裝置。采用單向閥和儲氣罐，確保助力機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。

   2、夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

   3、低壓報警裝置。當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。
       4、誤操作保護裝置。監控助力機械手機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。
       5、增壓裝置。當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作。
       6承重極限保護裝置。當助力機械手抓取超重的工件時，會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險。
       7、剎車裝置。在助力機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止助力機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放助力機械手。