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鉆井設備加工

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鉆井設備加工


鉆井設備加工

   生產石油鉆井裝備用的智能桁架助力機械手,也稱龍門懸浮吊(或稱懸浮吊),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作,是石油鉆井設備制造的生重要裝備。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

石油裝備制造用助力機械手

   智能桁架助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業鑄造航空造紙食品煙草玻璃陶瓷制藥化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

桁架助力機械手

   智能桁架助力機械手具有下列功能:

   1、三維空間移動。具有在XYZ三維空間行程任何位置懸浮功能;

   2、操作靈敏。在軌道上自由活動;

   3、跨度大。根據客戶實際需求,懸浮吊跨度可達5米以上;


   4、行程長。軌道長度可根據工作需要任意延長;

   5、載重大。載重不600KG以上;

   6、起吊方便。懸浮裝置下方夾具為掛鉤,使用吊帶吊運;

   7、空中運輸。智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機,可實現物料的空中運輸;

   8、提升高度變化大。提升高度可根據客戶要求確定;

   9、負載具備自動縣浮功能.控制系統至少設置10個重量值,在每個重量值上下2kg范圍內,設備會自動進入懸浮模式,無需手動按鍵切換;

   10、具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能。通過IO 擴展模塊,設置一個重量門限值,當實測重量大于此門限值時,即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當實測重量小于門限值時,才允許按下釋放按鈕時真正釋放重物;

   11、具備空載減速功能。在負載從支撐平面上被吊起時,控制系統需對加速度曲線進行平滑處理,保證提升初始階段的平穩性;

   12、自動歸位功能。通過觸發自動歸位信號,設備可自動快速回到預先設置的位置;

   13、安全可靠。整車設置獨立的行走機構,帶剎車,可在任意工作位置停留。


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